Dudelsack, Sackpfeife – slovo vlastně znamená dudy v obecném slova smyslu. Žádné konkrétní nástroje se v Německu v praxi nedochovaly. Dnes se jako Dudelsack zpravidla označují dudy s kuželově vrtanou melodickou píšťalou a dvěma borduny.
V současné době se můžeme setkat s celou řadou rekonstrukcí různých forem dud, označovaných jako středověké, které se velmi dobře uplatňují jak v souborech interpretujících starou hudbu tak ve zvuku kapel novodobých a moderních.
Böhmische Dudelsack nebo Böhmische Bock jsou dudy (v Bavorsku i jinde) k nerozeznání od nástrojů užívaných na Chodsku a v jižních Čechách. Ostatně jejich název tomu odpovídá.
Schäferpfeife – podobný nástroj jako Sackpfeife, jehož píšťaly však bývají uspořádány a ozdobeny podle starých maleb a rytin.
Mittelaltersackpfeife, středověké dudy – vlastně rekonstrukce starých nástrojů podle obrazů Albrechta Dürera a popisů Michaela Praetoria. Obvykle se zvukem snaží přiblížit velkým skotským dudám. Ve vnější podobě výrobci často užívají poměrově předimenzované prvky, fantaskní ozdoby a celkově se snaží uplatnit vlastní bohatou fantazii.
Hümmelchen – menší i docela malé nástroje s jemnějším zvukem.